Étape fondamentale pour les personnes qui visitent la Toscane, le Musée de Palazzo Pretorio de Prato offre au visiteur un parcours d’exposition riche de chefs-d’oeuvre, qui parcourt l’histoire et l’art de Prato du XIVe au XXe siècle. 
Dès la fin du XIIIe siècle, Palazzo Pretorio est le témoin silencieux des événements politiques, civils et militaires de la ville, en dominant la piazza del Comune (place de l’Hôtel de Ville) avec sa masse austère et imposante. 
L’aspect nous raconte sa longue histoire tourmentée. Siège du tribunal, des prisons et des magistratures étrangères depuis 1284, le Palazzo Pretorio a été agrandi dès le XIVe siècle et remodelé plusieurs fois à la suite d’une série d’écroulements. Son âme a changé radicalement au XVIIIe siècle, quand les salles de l’édifice sont devenues les bureaux administratifs du Grand-Duché de Toscane. Au milieu du XIXe siècle, les bureaux du gouvernement ont été déplacés et le Palais a été abandonné à l’incurie la plus totale, risquant même d’être démoli. Heureusement, l’on a préféré une longue restauration qui a été achevée dans les années Vingt du XXe siècle, lorsque l’escalier extérieur en pietra serena a été reconstruit et la façade a pris son aspect actuel. Entre-temps, en 1912, on a inauguré le Nouveau Musée du Palazzo Pretorio. La guerre a toutefois imposé le déménagement des oeuvres et le palais est devenu le quartier général de forces militaires et, de nouveau, siège de bureaux. En 1954, la prise en charge du Musée par Giuseppe Marchini a conduit à un nouvel aménagement intérieur, qui est demeuré pratiquement inchangé jusqu’à la dernière restauration d’ensemble, débutant en 1998. 
Au rez-de-chaussée, le cadre historique, avec des objets-symbole du passé, et les grandes salles consacrées aux expositions temporaires, introduisent la visite des trois étages supérieurs, ordonnés selon un critère chronologique. Des œuvres qui ont marqué l’art de toutes les époques, parmi lesquelles des chefs-d’œuvre de Bernardo Daddi, Giovanni da Milano, Lorenzo Monaco, Filippo et Filippino Lippi, et encore de Poppi, d’Alessandro Allori et Santi di Tito, de Battistello Caracciolo et Cecco Bravo, de Lorenzo Bartolini et Jacques Lipchitz, se succèdent dans les grands salons, mis en valeur en particulier par le projet d’aménagement.
Les systèmes d’information et de communication sont très importants: instruments multimédias et grandes vidéoprojections très suggestives sur l’histoire de Palazzo Pretorio et un hommage à la Ceinture Sacrée, avec la reconstruction virtuelle des fresques d’Agnolo Gaddi dans la Cathédrale. 
Les complexes interventions de restauration ont restitué à la ville un musée rénové qui conserve l’âme et incarne l’histoire de Prato.