Le Musée de la Manufacture des Pierres Dures, fondé en 1882, est une filiale directe de l'atelier artistique de fabrication de marqueteries de pierres semi-précieuses instauré par le grand-duc Ferdinando 1er de Médicis en 1588. Ses collections comprennent des œuvres de grand charme et de raffinement qui couvrent l'ensemble de l'activité de la manufacture, qui a duré trois siècles. Le plan actuel du Musée, qui date de 1995, a été conçu par l'architecte Adolfo Natalini. Racontant les origines de la manufacture, l'exposition s'ouvre sur quelques-uns des premiers exemples de la technique de la mosaïque florentine. Un intérêt particulier est revêtu par les travaux liés à l'autel monumental en pierres semi-précieuses, jamais achevé, conçu pour la Chapelle des Princes de la Basilique San Lorenzo, somptueuse structure commandée par Ferdinand Ier pour préserver les sépultures de la dynastie des Médicis. Parmi les créations de l'époque de la famille des Lorena, on remarque certains tableaux en mosaïque exécutés sur des modèles du peintre florentin Giuseppe Zocchi, qui de 1750 à 1767 collabora avec l’atelier. Les salles qui suivent, du XIXe siècle, témoignent de la vitalité de la Manufacture dans la période post-unification, lorsque des œuvres d'une grande complexité furent créées à partir d'une vaste gamme de matériaux. Il est possible de retracer, à travers la visite, l'ensemble du processus, de la conception à l'œuvre achevée, et de découvrir les mécanismes les plus intimes d'un épisode fascinant de l'histoire artistique florentine.