Fascinant écrin contenant encore d'importantes œuvres, peu connues, Palazzo Martelli révèle au public les chambres «de campagne » au rez-de-chaussée, l'élégant escalier, la magnifique galerie de tableaux avec les chambres du premier étage, les salons jaune et rouge, la chapelle, la salle de bal. Grâce à l'achat de la part de l'État des Armoiries que Donatello réalisa pour Roberto Martelli, choisies par une commission d'experts pour la résolution de l'héritage de Bardini, la propriété et sa collection furent données en 1998. Le nouveau musée s'insère ainsi comme un "joyau" dans l'offre déjà large des musées florentins: une maison-musée, non pas issue d'une reconstruction posthume, mais dérivant de la stratification séculaire de la vie de l'une des plus anciennes familles florentines. La « maison », qui a été transformée dans le palais actuel à partir de 1738 par Niccolò et Giuseppe Maria Martelli, par l'architecte Bernardino Ciurini, par les peintres Vincenzo Meucci, Bernardo Minozzi et Niccolò Contestabile, avec le plâtrier Giovan Martino Portogalli, se trouve à deux pas de la Piazza del Duomo. Un parcours circulaire rend plus agréable cette visite qui représente aujourd'hui le dernier exemple florentin d'une collection constituée entre le XVIIe et le XVIIIe siècle en mains publiques, riche de chefs-d'œuvre comme l'Adoration de l'enfant de Piero di Cosimo, les deux panneaux de mariage de Beccafumi, les magnifiques peintures de Luca Giordano et Salvator Rosa, mais aussi des objets, des meuble, des tapisseries et des décorations anciennes.